《导航定位与授时》2024年第6期“智能导航技术”专栏征稿

习近平总书记明确指出，“全球数字化发展日益加快，时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施。”当前，以获得空间几何信息为主要目标的自主导航，主要采取人工建立各类模型的方式驱动，智能导航则从感知向认知发展，实现模型和数据共同驱动往精准、可靠、具有弹性的方向发展，以更好地适应复杂和陌生的环境，理解高级的任务意图。随着计算机硬件技术的快速发展，以深度学习为代表的人工智能迎来了又一个爆发期，机器的智能化趋势得到普遍认可。

要重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，为各类型无人平台提供核心技术，支撑无人系统应用和发展。将滤波方法、优化方法和训练学习方法相结合，同时设计硬件加速的导航计算单元，发展基于模型数据联合驱动和高能效导航计算架构的智能多源自主导航技术，将有效提高自主导航的多信息弹性融合、多环境自主适应、多干扰鲁棒抑制等泛在无缝导航能力，为微小型自主导航系统未来强自主、高智能发展提供技术支撑。

为了推动无人平台智能导航技术的发展，《导航定位与授时》编辑部特邀国防科技大学吴美平教授、国防科技大学潘献飞教授、武汉大学郭迟教授担任专栏主编，在2024年第6期正式推出“智能导航技术”专栏。热忱欢迎相关研究领域的专家学者提交高质量的研究论文，并关注此次专栏的出版。

征文范围

征文内容包括但不限于：

1、新型导航传感技术，包括新型惯性传感器、量子磁传感器、仿生偏振光传感器、复眼视觉传感器等各种新型导航传感技术。

2、智能导航理论与方法，包括多模态导航信息环境感知、基于模型的组合导航滤波、基于因子图的导航优化、基于深度学习的智能导航、仿生导航、类脑导航、基于“模型+学习”的智能算法等。

3、智能导航系统技术，包括新型惯性导航系统、半球谐振陀螺惯导系统、地面、空中、水下无人平台智能多源导航系统、单兵智能导航系统、多源弹性PNT系统等技术。

4、协同导航技术，包括基于多节点测距辅助的协同导航、视觉共视协同导航、面向空中集群、地面集群、水下集群、跨域集群等的协同导航技术。

专栏主编 吴美平

吴美平，国防科学技术大学智能科学学院教授，博士生导师，国防科技大学控制科学与工程学科学术带头人，主要从事飞行器、水下导航制导与控制技术、重力测量系统技术等领域的科学研究，国内惯性技术领域的知名专家。国家“万人计划”领军人才，国家中青年科技创新领军人才，湖南省科技领军人才。现任多个委员会专家组成员，湖南省宇航学会副理事长。“计算机硬件基础及控制系列课程”国家教学团队负责人。先后主持完成了国家自然科学基金等科研项目十余项，获国家科技进步二等奖1项，部委级科技进步一、二、三等奖各1项，教学成果二等奖1项。在国内外刊物上发表学术论文90余篇，出版教材、著作12部。

共同主编潘献飞

潘献飞，国防科技大学智能科学学院教授，博士生导师，德国慕尼黑工业大学访问学者，中国惯性技术学会理事。长期从事导航技术领域的教学科研工作，任某基础研究项目技术首席、某创新项目副总师，主要研究领域为惯性组合导航、多源智能导航和集群协同导航，主持国家级科研项目十余项。主讲课程获省部级精品课程、湖南省优质课程、湖南省教学成果奖。发表论文40余篇，出版专著教材7部，授权发明专利30余项，获教育部自然科学二等奖等省部级奖项3项。

共同主编 郭迟

郭迟，武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心教授，博士生导师，中心主任助理，主要从事北斗技术应用、无人系统智能导航及位置服务理论方法的研究，在IEEE RA-L、IEEE TNNLS、PATTERN RECOGN、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT等期刊发表论文50余篇，授权发明专利20余项。获得教育部科技进步二等奖，上海市科技进步一等奖，中国卫星导航定位协会科技进步一等奖，高等教育（本科）国家级教学成果二等奖、宝钢优秀教师奖等奖项。入选湖北省首批青年拔尖人才培养计划，任中国卫星导航定位协会无人机专业委员会副主任委员，湖北省测绘地理信息学会理事。

投稿相关事宜：

1、投稿截止日期：2024年6月30日。请在2024年6月10日前将论文题名及摘要提交至专栏主编邮箱“410638615@qq.com”，并于6月30日前将论文全文发至主编邮箱进行初审。经专栏主编审理、作者修改合格后可于7月31日前投稿至编辑部投稿系统(网址：)。首次在系统投稿的作者投稿前需进行基础信息注册及保密审查手续电子版上传)，并在投稿系统的稿件基本信息“备注”中注明“智能导航技术”专栏；

3、论文查重率请不超过15%，如有相关基金项目及编号，请备注。参考文献要求引用近年文献15条以上， 外文参考文献达到一半以上；综述文章参考文献30条以上；

4、该专栏论文稿酬从优（800元/篇，以实际发表为准）；未达到专栏发表要求的稿件，如达到期刊录用标准，将作为普通稿件（稿酬400–600元/篇）择期发表在本刊。